Kartezyen · Robotik · Reçeteli Paletleme · PLC/HMI

Paletleme Makinası ve
Palet Dizme Robotu

🤖 Kartezyen / Robot seçenekleri ⚙ Vakum / Mekanik gripper 📦 Reçeteli katman dizilimi 📄 PLC / HMI kontrolü 🔗 WMS / ERP entegrasyonu

Paletleme makinası, kutu, kasa, şişe paketi ve çuval gibi ürünleri belirlenen katman düzeninde palet üzerine yerleştirir. Avemak, ürününüze ve hat kapasitenize göre kartezyen sistem veya palet dizme robotu içeren otomatik paletleme çözümleri tasarlar. Ürün besleme, tutucu (gripper), boş palet besleme ve dolu palet çıkışı birlikte projelendirilir.

▼ Teknik Özellikler ✉ Teklif İste
Palet Konveyörleri: Palet Asansörü Paletleme Makinası Palet Boşaltma Rulolu Palet Shuttle Palet Döner Palet
Teknik Özellikler

Paletleme Makinası Teknik Özellikleri

Sistem seçenekleriOperatör destekli / Kartezyen eksen / Endüstriyel robot
Ürün seçenekleriKutu · Kasa · Şişe paketi · Shrink paket · Teneke · Çuval
Gripper seçenekleriVakumlu · Mekanik · Çatal · Katman · Ürüne özel
KapasiteÜrün, alma adedi, katman düzeni ve çevrim hesabına göre
Palet seçenekleriEuro (80×120 cm) · Endüstriyel · Plastik · Özel palet
Palet yüksekliğiRobot erişimi, yük kararlılığı ve tesis alanına göre
Ürün beslemeBantlı · Rulolu · Sıralama · Döndürme ve yönlendirme modülü
Boş palet beslemeManuel · Palet magazini (dispenser) · Otomatik konveyör
Ara levha işlemiManuel · Otomatik levha besleme ve alma ünitesi
Kontrol sistemiPLC · HMI · Robot kontrolörü · Ürün reçetesi
HaberleşmeDijital I/O · Endüstriyel ağ · ERP / MES / WMS bağlantısı
Güvenlik seçenekleriKoruyucu · Kapı kilidi · Emniyet sensörü · Acil stop
Sonraki süreçStreçleme · Çemberleme · Tartım · Sevkiyat konveyörü
ⓘ Ürün/dakika veya palet/saat kapasitesi tek başına robot katalog hızından çıkarılamaz. Ürün alma adedi, gripper çevrimi, ürün besleme aralığı, katman düzeni, ara levha ve palet değişimi dahil toplam çevrim hesaplanmalıdır.
✉ Ürün Bilgilerini Gönder 📦 Palet Konveyörleri
Sistem Videoları

Paletleme Hattı Çalışma Videoları

🤖 Gripper Sistemi
Vakumlu Gripper Çalışma Prensibi
🏭 Tam Otomatik Hat
Tam Otomatik Paletleme Hattı
📦 Boş Palet Besleme
Boş Palet Besleme Konveyörü
Sistem Seçenekleri

Paletleme Makinası Çeşitleri

Operatör

Operatör Destekli Paletleme

Palet lifti, döner tabla, ürün konveyörü ve ergonomik çalışma yüksekliğiyle operatörün manuel paletleme hareketini kolaylaştırır. Düşük başlangıç maliyeti, sık ürün değişiminde yüksek esneklik.

Düşük kapasite & sık reçete değişimi
XYZ

Kartezyen Paletleme Makinası

Doğrusal eksenlerde hareket eden gripper, sabit palet ve tekrarlanan ürün düzenlerinde kontrollü katman oluşturur. Kompakt yapı, belirlenmiş çalışma hacmi içinde yüksek tekrar hassasiyeti.

Kompakt alan & tanımlı çalışma hacmi
Robot

Palet Dizme Robotu

Endüstriyel robot, farklı ürün reçeteleri, birden fazla giriş hattı ve farklı palet pozisyonları arasında programlı hareket sağlar. Yazılım reçetesiyle hızlı ürün geçişi, yüksek verimlilik.

Ürün çeşitliliği & çoklu hat
Çalışma Prensibi

Palet Dizme Robotu Nasıl Çalışır?

ADIM 01
🚚

Ürün Besleme

Ürünler bantlı veya rulolu konveyörde sayılır, aralanır, döndürülür ve gripper alma konumuna sıralanır.

ADIM 02
🤖

Ürün Alma

Vakumlu, mekanik veya ürüne özel gripper bir ya da birden fazla ürünü güvenli tutma noktalarından kavrar.

ADIM 03
📈

Katman Oluşturma

Robot veya kartezyen sistem ürünleri seçilen reçeteye göre palet üzerine yerleştirir; gerekli katlarda ara levha eklenir.

ADIM 04
📦

Boş Palet Alma

Magazin veya konveyörden yeni boş palet paletleme istasyonuna otomatik iletilir. Akış sürekliliği korunur.

ADIM 05
🔨

Dolu Palet Çıkışı

Hedef kat ve yükseklik tamamlandığında dolu palet çemberleme, streçleme veya sevkiyat konveyörüne aktarılır.

Sistem Karşılaştırması

Operatör Destekli, Kartezyen ve Robotik Paletleme

KriterOperatör DestekliKartezyen▶ Robotik
KapasiteOperatöre bağlıOrta-yüksekYüksek & çoklu hat
Ürün esnekliğiEn yüksekSabit çalışma hacmiProgram değişimiyle
Başlangıç maliyetiDüşükOrtaOrta-yüksek
Alan ihtiyacıKompaktKompaktGüvenlik alanı gerekir
Reçete değişimiAnlıkProgram güncellemeHMI'dan hızlı seçim
BakımBasitEksen ve gripperRobot ve gripper
Üst sistem entegrasyonSınırlıPLC tabanlıTam ERP/WMS uyumu
Tutucu Seçenekleri

Ürüne Göre Paletleme Gripper Seçimi

🤖

Vakumlu Gripper

Üst yüzeyi yeterli alan ve sızdırmazlık sağlayan kutu, paket ve levhaları vantuz veya vakum plakasıyla güvenli şekilde kavrar. Düşük yüzey sürtünmesi gerektiren ürünlerde tercih edilir.

Numune ürünle vakum testi gerekir
🔨

Mekanik Sıkıştırma Gripper

Yan yüzeyden kontrollü sıkıştırılabilen kutu, kasa ve paketlerde mekanik çene veya merkezleme plakaları kullanılır. Yüzey dokusu ve ambalaj dayanımına göre kuvvet ayarlanır.

Deformasyon ve sürtünme kontrolü
📜

Çatal veya Alt Destekli Gripper

Altından desteklenmesi gereken çuval, kasa, tepsi ve ağır paketlerde çatal, plaka veya kaydırmalı tutucu uygulanır. Düşme riski ve alt yüzey açıklığı değerlendirilmelidir.

Alt açıklık ve düşme riski analizi
📋

Katman Gripper

Düzenli bir katman halinde hazırlanmış ürünleri toplu olarak alarak palete yerleştiren sıkıştırmalı veya destek plakalı sistemdir. Yüksek kapasite ve homojen ürünlerde verimliliği artırır.

Katman ağırlığı ve kararlılığı
Katman Tasarımı

Palet Dizilim Reçetesi Nasıl Belirlenir?

Ürün & Palet

Ölçü ve Kullanılabilir Alan

Ürün eni, boyu ve yüksekliği; palet yüzeyi, izin verilen çıkıntı ve çevresel boşluklarla birlikte değerlendirilir.

  • Ürün ve palet ölçüsü
  • Katman başına ürün sayısı
  • Palet kenarı ve taşma sınırı
Kararlılık

Katman Bağlama Düzeni

Sıralı, çapraz veya birbirine kilitlenen dizilim; ürün yüzeyi, ambalaj dayanımı ve taşıma ivmelerine göre seçilir.

  • Ağırlık merkezinin dengelenmesi
  • Katmanlar arası bağlama düzeni
  • Ara levha ve köşe koruyucu ihtiyacı
Yükseklik

Toplam Palet Yükü

Kat sayısı yalnızca ürün ölçüsüne göre değil; palet kapasitesi, yük kararlılığı ve sonraki ekipman sınırlarına göre belirlenir.

  • Maksimum palet yüksekliği
  • Toplam palet yükü
  • Kapı, asansör ve raf açıklıkları
Sonraki Proses

Çemberleme ve Streçleme

Palet dizilimi; streç film, çember, üst baskı ve taşıma yönüyle birlikte değerlendirilerek sevkiyat kararlılığı artırılır.

  • Streç film sarım düzeni
  • Çember yönü ve köşe koruyucu
  • Palet taşıma ve sevkiyat ivmeleri
Mühendislik Kriterleri

Palet Dizme Robotu Seçim Kriterleri

📦 Ürün ve Kapasite

  • Ürün ölçüsü, ağırlığı ve yüzey dayanımı
  • Dakikalık ürün ve saatlik palet hedefi
  • Ürün besleme sırası ve konveyör kapasitesi
  • Reçete değişim sıklığı ve ürün çeşitliliği

🤖 Robot ve Gripper

  • Ürün alma adedi ve toplam gripper yükü
  • Robot erişimi, payload ve atalet sınırı
  • Vakum, mekanik, çatal veya katman tutucu
  • Aparat değişimi ve enerji bağlantıları

📈 Palet ve Katman

  • Palet ölçüsü, kalitesi ve besleme yönü
  • Katman düzeni ve ara levha ihtiyacı
  • Maksimum yükseklik ve toplam ağırlık
  • Çemberleme, streçleme ve sevkiyat koşulları

🛡 Hat ve Güvenlik

  • Boş palet magazini ve dolu palet çıkış konveyörü
  • PLC, HMI, barkod, RFID ve üst sistem bağlantısı
  • Koruyucu, kapı kilidi ve emniyet sensörleri
  • Bakım erişimi ve enerji izolasyonu
Uygulama Alanları

Paletleme Sistemlerinin Kullanım Alanları

📦

Karton Kutu & Koli

Kutu ve kolilerin reçeteli katman düzeninde palet üzerine yerleştirilmesi.

🍷

Şişe & Kavanoz Paketleri

Shrink paket, tepsi veya kasa içindeki ambalajların otomatik paletlenmesi.

🦾

Teneke & Metal Ambalaj

Teneke kutu, kova ve uygun metal ambalajların katman halinde dizilmesi.

👒

Çuval & Torba

Alt destekli veya özel gripper ile çuval ve torbaların güvenle paletlenmesi.

🍕

Gıda & İçecek

Kutu, şişe paketi, kavanoz ve kasa ambalajlarının sevkiyata hazırlanması.

💊

İlaç & Kozmetik

Kutu ve kolilerin reçete takibiyle paletlenmesi ve izlenebilirlik entegrasyonu.

⚗

Kimya & Temizlik

Kutu, bidon, kova ve uygun paketlerin palet üzerinde düzenlenmesi.

🧱

Yapı Malzemeleri

Kutu, paket ve uygun ağır ürünlerin robotik paletleme hattına alınması.

İlgili Ürünler

Paletleme ve Palet Taşıma Sistemleri

Tüm Palet Konveyörleri →

🔗 İlgili Konveyör ve Paketleme Sistemleri

▶ Palet Boşaltma Konveyörü ▶ Palet Dizme Konveyörü ▶ Rulolu Palet Konveyörü ▶ Shuttle Palet Konveyörü ▶ Tüm Palet Konveyörleri
Sıkça Sorulan Sorular

Paletleme Makinası ve Palet Dizme Robotu — SSS

Paletleme makinası; kutu, kasa, şişe paketi, çuval veya benzeri ürünleri belirlenen katman düzeninde palete yerleştiren ekipmandır. Paletleme makinesi olarak da adlandırılır. Otomatik uygulamalarda kartezyen eksenler veya endüstriyel robot kullanılabilir; besleme konveyörü ve tutucu ürün özelliklerine göre seçilir.

Kapasite yalnızca robot hızına bağlı değildir. Ürün ölçüsü ve ağırlığı, alma adedi, katman düzeni, gripper açma-kapama süresi, robot erişimi, palet yüksekliği, ara levha işlemi, palet değişimi ve giriş konveyörünün ürün besleme kapasitesi birlikte hesaplanmalıdır.

Kartezyen sistem doğrusal eksenlerde tekrarlanan yerleştirme görevleri için kontrollü ve kompakt bir çözüm sunar. Endüstriyel robot ise farklı ürün reçeteleri, birden fazla giriş hattı, farklı palet konumları ve değişken katman düzenlerinde daha esnek olabilir.

Karton kutu, kasa, şişe paketi, shrink paket, teneke, çuval ve özel taşıyıcılar; ürünün geometrisi, yüzey dayanımı, ağırlığı, ağırlık merkezi ve uygun gripper çözümü doğrulandıktan sonra paletlenebilir. Numune ürünle tutma ve katman kararlılığı testi yapılmalıdır.

Ürün ölçüsü, palet ölçüsü, çıkıntı sınırı, katman başına ürün sayısı, katmanlar arası bağlama düzeni, maksimum palet yüksekliği ve yük kararlılığı değerlendirilir. Reçeteler PLC veya robot programında saklanabilir; yeni ürünlerde katman düzeni yeniden doğrulanmalıdır.

PLC ve HMI üzerinden barkod veya RFID, tartım, kamera, palet konveyörü, boş palet magazini, ara levha besleme, çemberleme ve streçleme sistemleriyle haberleşme kurulabilir. ERP, MES, WMS veya diğer üst sistem bağlantılarında veri kapsamı ve protokol proje başlangıcında belirlenmelidir.

Boş palet besleme manuel, palet magazini (dispenser) veya otomatik konveyör sistemiyle yapılabilir. Magazin seçeneğinde istif halindeki boş paletler otomatik olarak tek tek ayrılıp paletleme istasyonuna iletilir. Kapasite ve üretim sürekliliğine göre en uygun seçenek projelendirilir.

Sevkiyat güvenliği, taşıma ivmeleri ve istif yüksekliğine bağlı olarak streç film sarma, yatay veya dikey çemberleme ve köşe koruyucu uygulaması önerilebilir. Bu sistemler paletleme hattına entegre edilebilir veya ayrı istasyonda konumlandırılabilir.

Palet dizme robotu, ürünleri uygun bir tutucuyla alıp programlanan katman düzenine göre palete yerleştiren robotik ünitedir. Robot, tutucu, ürün besleme ve palet taşıma ekipmanları birlikte bir paletleme hattı oluşturur. Robot seçimi; ürün ve tutucu toplam ağırlığı, erişim mesafesi, çevrim süresi ve dizilim reçetesine göre yapılır.

Fiyat; robotik veya kartezyen sistem seçimi, ürün ölçüsü ve ağırlığı, hedef kapasite, gripper tipi, hat sayısı, boş palet besleme ve otomasyon kapsamına göre belirlenir. Projeye özel teklif için ürün bilgileri, palet ölçüsü, istenen katman düzeni ve yerleşim planı paylaşılmalıdır.

Paletleme Makinası İçin Teklif Alın

Ürün ölçüsü ve ağırlığı, dakikalık kapasite, katman düzeni, palet ölçüsü, giriş hattı sayısı ve otomasyon kapsamını paylaşın. Teknik ekip kartezyen veya robotik paletleme yapısını birlikte değerlendirsin.

✉ Teklif İste 🔨 Palet Boşaltma Sistemi ⇧ Palet Asansörü

Avemak, hat sonu paletleme uygulamalarında ürün besleme, robotik veya kartezyen yerleştirme ve palet taşıma ekipmanlarını birlikte değerlendirir. Ürününüze uygun çözüm için teknik ekibimizle iletişime geçin.